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发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质

1人

A61B34/30 A61B34/00 A61B34/20 B25J9/00 B25J17/02 B25J18/02

已下证 企业

发明 2019103800533 一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置

医疗器械类 1人

A61B34/20

已下证 个人