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发明 2021100743485 手术床控制方法、手术床控制系统、电子装置和存储介质

1人

A61G13/02 A61G13/10

已下证 企业

发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质

1人

A61B34/30 A61B34/00 A61B34/20 B25J9/00 B25J17/02 B25J18/02

已下证 企业

发明 2020116173928 混联主从映射方法、机械臂系统和计算机设备

1人

B25J9/16 A61B34/30

已下证 企业

发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂

1人

B25J9/16 A61B34/10 A61B34/30 A61B34/00

已下证 企业

发明 2021104059729 手术机器人的控制方法、控制器、系统、电子设备与介质

1人

A61B34/37 A61B34/00

已下证 企业

发明 2021106664222 手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质

1人

B25J18/00 A61B34/30

已下证 企业

发明 2022103442130 一种基于三自由度并联机构的腕关节训练机器人

1人

A61H1/02

已下证 学校

发明 2020112546727 一种针的自动装载、扎针与回收机构及控制方法

1人

A61B5/151 A61B5/157

已下证 学校

发明 2020112567795 一种血糖仪及血糖自动化测量方法

1人

A61B5/151 G01N33/66 G16H40/63 G06V40/12

已下证 学校

发明 2020114761751 一种提高肉类初始品质的减菌方法

1人

A23B4/015 A23B4/20 A23L13/40 A61L2/10

已下证 学校

发明 2018110846999 染料木黄酮在降低后口动物体内N-羟乙酰神经氨酸方面的用途

1人

A61K31/352 A61P43/00

已下证 学校

发明 2018111401155 一种抑制N-羟乙酰神经氨酸合成的方法

1人

A61K31/352 A61P43/00 A01K67/02 A23K20/121

已下证 学校

发明 2016104657191 一种基于光反射法在小范围内测量脉搏波速的装置及方法

1人

A61B5/02 A61B5/0285

已下证 学校

发明 2021115936438 一种层次分析结合响应面法优化白鲜皮饮片的炮制工艺

1人

G16C20/70 A61K36/75 A61K125/00

已下证 学校

发明 2022100962082 一种从温郁金中分离的芽孢杆菌WYJ-E14及其在制备抗肿瘤药物中的应用

1人

C12N1/20 A61K35/742 A61P35/00 A23L33/135 C12R1/07

已下证 学校

发明 2022111597754 迷迭香醇提取物在抑制乙二醛GO所诱导的糖基化终末产物AGEs的应用

1人

A61K36/53 A61P43/00 A61P39/06

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发明 2022111595496 迷迭香醇提取物在抑制丙酮醛MGO所诱导的糖基化终末产物AGEs的应用

1人

A61K36/53 A61P43/00 A61P39/06

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发明 202011416847X 一种荧光/pH/温敏/磁性多重响应的纳米凝胶载体及其制备方法

1人

A61K49/00 A61K9/06 A61K41/00 A61K47/32 A61K47/40 B82Y5/00 B82Y20/00 B82Y25/00 B82Y30/00 B82Y40/00 C08F251/00 C08F265/02 C08F290/06 C08F220/54 C08F212/36 C08F2/26 C08F8/32 C08J3/075 C08J9/28 C08L51/02 C08L51/00 C08L51/08

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发明 2020114174362 基于HER2受体的靶向荧光纳米凝胶载药体系及制备方法

1人

A61K9/06 A61K31/704 A61K39/395 A61K47/32 A61K47/68 A61K47/69 A61K49/00 A61P35/00 B82Y5/00 B82Y20/00 B82Y30/00 B82Y40/00

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发明 201610577076X 一种磁性石墨烯载药体系的制备及应用

1人

A61K47/52 A61K31/337 A61P35/00

已下证 学校
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