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发明 2018112166595 一种大场景下的AR家居体验方法

智能智慧家居 AR人工智能 增强现实 人机交互 建筑设计体验 3人

G06F3/01 G06T17/00 G06Q30/06 G06T5/00 G06T7/80

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发明 2018103904627 VI-SLAM的优化方法、装置、设备及计算机可读介质

【定位与制图 VI-SLAM优化 机器人】 1人

G06F17/11 G06T7/80

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发明 2017103695133 一种利用数字图像处理技术的SCARA机器人装配方法

机器人体感 1人

B25J9/16 G06T7/00 G06T7/73 G06T7/80 G06K9/00

已下证 学校

发明 2018108783120 SLAM系统相机跟踪方法及装置、计算机可读存储介质

【机器人 定位与地图构建(SLAM) 相机跟踪】 1人

G06T7/246 G06T7/269 G06T7/80

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发明 2021110481065 一种融合视觉、IMU与声纳的同步定位与建图方法

【视觉建图 人工只能 AI AR】 1人

G06T7/73 G06T7/80 G06T17/00 G01C21/16 G01S15/86 G06F18/23213 G06T5/00 G06T7/277 G06N5/01

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发明 2019105124889 一种基于双目视觉的路沿检测方法

航拍无人机 交通监控 治安巡逻 航拍无人机 交通监控 治安巡逻 【航拍无人机 交通监控 治安巡逻】 1人

G06V20/56 G06V10/25 G06V10/80 G06T7/80

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发明 2020113460386 基于Hough变换的外螺纹测量方法

零件检测 螺栓检测 螺纹检测 1人

G01B11/00 G06T5/00 G06T7/00 G06T7/13 G06T7/80

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发明 2020111656895 一种基于深度学习的语义地图构建方法

人工智能 SLAM技术 即时定位 地图构建 室内导航 2人

G06V20/56 G06V20/70 G06V10/26 G06T17/05 G06T7/73 G06T7/80

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