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G06T7/246 G06T7/73 G08G1/01 G06V10/25 G06V20/40 G06V10/44 G06V20/54 G07C5/08 G06V20/17 G06V10/46
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G06T7/246 G06T7/73 G06T7/80 G06T7/13
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