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发明 2022108276758 基于通信干扰的多移动机器人协同编队控制方法、装置、设备及存储介质（无人机控制系统）

无人机编队 机器人 航行器 无人机编队 机器人 航行器 2人

G05D1/43 G05D1/695

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