符合条件的5条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2022112393237 一种基于翼帆和舵联动的无人帆船航向控制方法及系统 无人帆船 控制系统 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 202410332308X 一种抗扰动移动机器人输出反馈控制方法(工业自动化机械) 移动机器人 工业 机械 自动化 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2024109973842 一种机器人充电控制装置及其方法 工业机器人 服务机器人 搬运机器人 自动充电 智能充电 3人 G05D1/43 G05D1/243 G05D1/65 G05D1/661 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10 |
未下证 | 企业 | ||||
实用 2023222485964 一种检测公路团雾的智能小车 1人 G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/648 G05D109/10 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 202111660919X 一种改进RRT算法重连策略的路径规划方法 1人 G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D105/22 |
已下证 | 学校 |