| 符合条件的9条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
发明 2020107946293 适用于不同使用者的服务机器人速度约束跟踪控制方法 服务机器人 机器人算法 智能智慧医疗养老 生活服务机器人 人工智能系统算法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 202410332308X 一种抗扰动移动机器人输出反馈控制方法（工业自动化机械） 移动机器人 工业 机械 自动化 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2024109973842 一种机器人充电控制装置及其方法 工业机器人 服务机器人 搬运机器人 自动充电 智能充电 3人 G05D1/43 G05D1/243 G05D1/65 G05D1/661 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10 |
未下证 | 企业 | ||||
|
实用 2023222485964 一种检测公路团雾的智能小车 1人 G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/648 G05D109/10 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 202111660919X 一种改进RRT算法重连策略的路径规划方法 1人 G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D105/22 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2024106127264 一种无人驾驶车辆避障规划控制方法及系统 1人 G05D1/43 G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D105/22 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2021110592509 一种人工智能避障小车 智能汽车 无人驾驶 自动避让小车 智能汽车 无人驾驶 自动避让小车 4人 |
已下证 | 个人 | ||||
|
发明 2022103635275 一种基于改进蚁群算法与贝塞尔曲线的移动机器人路径规划方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2023118218768 基于人脸追随的智能机器人避障精定位方法 人形机器人 精确导航 人脸识别 1人 G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G06V40/16 G05D109/10 |
已下证 | 个人 |
