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发明 2020107306579 一种基于压抑心理函数的多飞行器协同追溯气味源方法

气味源定位 大气污染监测 污染物浓度监测 溯源算法 监测系统 2人

G06F30/20 G01N33/00 G05D1/46

已下证 企业

发明 2021102268113 无人机控制方法、装置、电子设备、无人机和存储介质

1人

G05D1/49 G05D1/46

已下证 个人