发明 202311578851X 一种应用于火灾救援的机器人路径寻优方法
救援机器人 消防救援 巡检机器人 火宅救援 智慧消防 1人
G05D1/43 G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10