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发明 2020101941417 一种基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 2人

G01C21/20 G05D1/02

已下证 学校

发明 2017102623706 应用于智能自助餐厅的餐具回收系统及智能自助餐厅

自助餐厅 移动机器人 传菜机器人 送餐机器人 餐饮管理 1人

G06K17/00 G06Q50/12 G05D1/02 B25J11/00 B25J9/16 B65G35/00 E04H3/04

已下证 企业

发明 2022102333583 基于事件触发的异质无人系统集群协同控制方法

多智能体系统 人工智能 无人机编队控制 移动机器人 2人

G05D1/10 G05D1/02

未下证 学校

发明 2019109734253 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及存储介质

机器人 机器人导航 机器视觉 1人

G01C21/20 G05D1/02

已下证 学校

实用 202122249495X 基于空地协作的设施环境下自主作业高精度导航装置

1人

G01C21/00 H04W4/02 G05D1/02

已下证 学校

发明 2020102404541 一种消毒机器人

市政 消毒 1人

A61L2/18 A61L2/24 A61L9/14 G05D1/02

已下证 企业

发明 2018116033643 一种小区智能推车控制系统及其控制方法(高校,物流,智能社区)【特价】

1人

B66B1/14 B66B1/34 G05D1/02

已下证 学校

发明 2018106797576 一种风能和太阳能驱动野外环境无人监测车系统

新能源 风能 太阳能 环境监测 无人监测车 2人

B60L8/00 B60P3/00 G05D1/02 H02J7/35 H02S30/20 H02S10/12

已下证 企业

发明 2020100934613 一种基于改进蚁群算法的仓库移动机器人路径规划方法

仓库管理 智能仓储 AGV机器人 (仓库管理 AGV机器人) 1人

G06Q10/04 G06N3/00 G05D1/02

已下证 学校