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发明 2021111488254 一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法

传感器 激光雷达扫描 定位 导航 VLP测量 1人

G01C21/20 G01C21/00 G01C22/00 G01S17/06 G01S17/58 G01S17/86 G01S17/87

已下证 科研院所