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发明 2020106576509 一种基于灯光标定信息融合的激光SLAM方法及装置

1人

G01S17/89 G01S17/86

已下证 学校

发明 202110707347X 视觉障碍人员的智能导航助手

1人

G01S17/931 G01S17/86 G01C21/16

已下证 学校