发明 2024115362278 一种机械臂关节动力学模型修正方法（机械臂 机械手 机械自动化）

2人

B25J9/16 G06F30/23 G06T17/20 G06T7/62 G06T7/73 G06T7/00 G06F18/15 G06F18/2131 G06F18/23 G06F18/2433 G01M13/00 G01M13/045 G01M99/00 G01N25/16 G01B21/32 G06F111/10 G06F119/08 G06F119/14

发明 2021101521985 一种带监测装置的滚子轴承

轴承 机械零件 供电监测 【轴承】 2人

F16C19/36 F16C33/62 F16C33/34 F16C41/00 G01D21/02 G01M13/04 G01M13/045 H01R13/02 H01R13/40

发明 2020105573700 基于粗糙集和人工碳氢网络的轮毂电机机械故障诊断方法

（故障诊断 机械监测） 1人

G06F17/18 G01M99/00 G01M13/045

发明 2019106265992 一种球头杆端关节轴承试验装置

轴承测试 轴承试验 3人

G01M13/04 G01M13/045

发明 202011274373X 一种自监测的球轴承

轴承 机械零件 供电监测 【轴承】 2人

F16C41/00 H02N2/18 G01M13/045

发明 2022111123480 一种单轴承结构式牵引电机

【轴承 电机】 3人

H02K5/16 F16N1/00 F16N7/14 F16N21/04 G01M13/045 G08B3/10 G08B21/18 G08B21/24

发明 2019112023153 一种相关对齐域适应故障诊断方法

1人

G06F18/24 G06F18/214 G06N3/0464 G01M13/045

发明 2023104078061 一种基于自适应深度置信网络与核极限学习机的滚动轴承剩余使用寿命预测方法

滚动轴承 故障预测 设备监测 智慧工业 设备安全 2人

G06F30/27 G01M13/045 G06N20/20 G06F111/06 G06F119/02

发明 2021104895701 一种基于改进卷积胶囊网络的轴承故障诊断方法专利申请日：2021年04月30日专利权人：南通大学地址：226019江苏省南通市崇川区啬园路9号授权公告日：2022年11月04日

1人

G06N3/04 G06N3/08 G06K9/62 G01M13/045