发明 2022116928109 一种提高 INS误差精度的方法

汽车电子技术 汽车智能网联化 自动驾驶 智驾 导航定位 精准定位 【汽车电子技术 汽车智能网联化 自动驾驶 智驾 导航定位 精准定位】 自动驾驶。智驾 2人

G01C21/28 G01C21/20 G01C21/16 G01S19/47 G01S19/41 G01S19/44

发明 2024112350724 一种土地资源的数据采集方法

【返一份证书 数据采集 土地资源 G】 【数据采集 土地资源 土地 测绘】 4人

G01N1/08 B62D37/00 B65D85/38 B65D25/24 G01C11/02 G01C21/20

发明 2019105999289 一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 3人

G06F16/90 G06K9/62 G01C21/20

发明 2018109807438 一种基于激光雷达的AGV室内地图构建方法及系统

导航 建模 地图 导航 激光雷达 1人

G01S17/89 G01C21/20

发明 2024101860865 一种适用于智能机器人的定位系统

智能机器人 裸价 【智能机器人】 2人

G01S5/12 G01S5/02 G01S5/00 G01C21/20 G01C21/00

发明 2023104297478 一种智能物联网路径优化的安全巡检设备及系统

智慧城市 物联网安全 无线充电 路径规划 高校已公示直接变 4人

H02J13/00 H04L67/125 G08B21/18 G08B25/00 G01C21/20 G01S15/06 G01S15/86 H02J50/00 H02J50/80

发明 2021106681745 一种飞机滑行辅助系统

飞机滑行辅助 民航飞机 【飞机滑行辅助 民航飞机 】 2人

G01C21/00 G01C21/20

发明 2022103876661 一种公路施工勘测用路面平整度视频测量系统及测量方法

公路施工 勘测路面平整 视频测量 市政 公路施工 勘测路面平整 视频测量 市政 1人

E01C23/01 G06F17/18 G01B21/30 G01C21/20

发明 2019108545199 一种基于蝙蝠算法与强化学习的路径规划方法

工业智能机器人 机器视觉 智能制造 数字工厂 智慧工厂 1人

G05D1/02 G01C21/20

发明 2015106639808 一种MEMS-IMU初始对准方法

1人

G01C21/18 G01C21/20

发明 2019102724886 基于可穿戴设备的融合室内定位方法、系统及装置

2人

G01C21/00 G01C21/20

发明 2021103383439 基于神经网络的移动机器人视觉SLAM关键帧自适应筛选方法

1人

G06V10/771 G06V10/46 G06V10/30 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G01C21/20

发明 2020106268122 一种基于卡尔曼滤波的室内行人定位方法、装置及系统

【人工智能 定位追踪 GPS定位】 1人

G01S5/02 G01C21/20

发明 2018112854650 一种融入二维码信息的自适应蒙特卡诺定位方法

机器人 导航 定位 运动模型 人工智能 2人

G01C21/00 G01C21/20

发明 202010408108X 医用垃圾处理方法、装置及存储介质

垃圾分类 智慧社区 智慧医疗 图像处理 （垃圾分类 3人

G06V10/25 G06V20/10 G06V10/764 G06F16/29 G06F16/2455 G01C21/20

发明 2020113798903 一种用于小车室外导航的状态预测方法、装置及存储介质

1人

G01C21/16 G01C21/20 G01S19/42

发明 2021113058369 一种基于偏振/太阳/惯性信息智能匹配的自主定姿方法

1人

G01C21/00 G01C21/16 G01C21/20

发明 2021113049995 一种偏振/惯性安装误差无依托自标定方法

1人

G01C21/16 G01C21/20 G01C25/00

发明 2018111120166 基于加速度传感器的电梯运动检测及异常位置停车判断方法

1人

G01C21/16 G01C21/20

发明 2019112669743 固定翼无人机双机编队组队过程制导方法

1人

G05D1/10 G01C21/20