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G01N1/04 G01C21/20

发明 2023104297478 一种智能物联网路径优化的安全巡检设备及系统

智慧城市 物联网安全 无线充电 路径规划 2人

H02J13/00 H04L67/125 G08B21/18 G08B25/00 G01C21/20 G01S15/06 G01S15/86 H02J50/00 H02J50/80

发明 2024112350724 一种土地资源的数据采集方法

【返一份证书 数据采集 土地资源 G】 【数据采集 土地资源 土地 测绘】 4人

G01N1/08 B62D37/00 B65D85/38 B65D25/24 G01C11/02 G01C21/20

发明 2024101860865 一种适用于智能机器人的定位系统

智能机器人 裸价 2人

G01S5/12 G01S5/02 G01S5/00 G01C21/20 G01C21/00

发明 2020106268122 一种基于卡尔曼滤波的室内行人定位方法、装置及系统

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G01S5/02 G01C21/20

发明 2019108545199 一种基于蝙蝠算法与强化学习的路径规划方法

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G05D1/02 G01C21/20

发明 2019105999289 一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法

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G06F16/90 G06K9/62 G01C21/20

发明 2020113751926 基于动力学模型辅助的旋转弹用地磁卫星组合导航方法

导弹飞行姿态 飞行器飞行姿态 军工军事武器 导弹地磁卫星导航 导弹发射 1人

G01C21/00 G01C21/08 G01C21/20 G01S19/42 G01S19/48 G01S19/52 G01S19/53 G06F30/20

发明 202010408108X 医用垃圾处理方法、装置及存储介质

垃圾分类 智慧社区 智慧医疗 图像处理 （垃圾分类 3人

G06V10/25 G06V20/10 G06V10/764 G06F16/29 G06F16/2455 G01C21/20

发明 2020113798903 一种用于小车室外导航的状态预测方法、装置及存储介质

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G01C21/16 G01C21/20 G01S19/42

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G01C21/16 G01C21/20 G01C25/00

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G01C21/00 G01C21/20

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G01C21/00 G01C21/16 G01C21/20

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发明 2018115195937 消除航向抖动的滤波方法、装置、存储介质及电子设备

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G01S19/37 G01S19/38 G01C21/20

发明 2019105873331 一种融合模糊逻辑判断及地图信息的室内定位方法

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G01C21/08 G01C21/18 G01C21/20 H04W4/33 H04W4/029

发明 2024105016194 一种基于大数据的社区运维系统（智慧社区 智能社区 智能楼宇 智慧楼宇）

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B25J9/16 G01C21/20 G01C21/00 G01C11/02 G01C11/36 G06Q50/26

发明 2020100053697 一种室内停车场可见光与惯导融合定位方法

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G01C21/16 G01C21/20 G01C21/32

发明 2018112854650 一种融入二维码信息的自适应蒙特卡诺定位方法

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G01C21/00 G01C21/20