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发明 2024107133008 一种基于多特征融合的智能搬运机器人定位方法及系统(智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人)

【智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人】 2人

G01C21/20 G01C21/16 G01C21/18 G01C22/00 G01S17/86

已下证 企业

发明 2024116246753 一种高定位精度车辆自适应导航方法及车载导航仪

(车载导航终端 规划行车路线 电子地图 定位信息 地图数据显示 3人

G01C21/34 G01C21/16 G01S19/47

未下证 企业

发明 2022116928109 一种提高 INS误差精度的方法

汽车电子技术 汽车智能网联化 自动驾驶 智驾 导航定位 精准定位 【汽车电子技术 汽车智能网联化 自动驾驶 智驾 导航定位 精准定位】 自动驾驶。智驾 2人

G01C21/28 G01C21/20 G01C21/16 G01S19/47 G01S19/41 G01S19/44

已下证 学校

发明 2021116459722 一种行人导航定位系统融合方法

1人

H04W4/02 H04W4/024 G01C21/16 G01S5/02

已下证 学校

发明 2020102283941 一种基于惯性的计步方法、装置设备及存储介质

【人工智能 定位追踪 GPS定位】 1人

G01C22/00 G01C21/16

已下证 学校

发明 2021110481065 一种融合视觉、IMU与声纳的同步定位与建图方法

【视觉建图 人工只能 AI AR】 1人

G06T7/73 G06T7/80 G06T17/00 G01C21/16 G01S15/86 G06F18/23213 G06T5/00 G06T7/277 G06N5/01

已下证 学校

发明 2019107457129 一种基于占据栅格地图且结合imu的移动机器人定位方法

1人

G01C21/20 G01C21/16

已下证 学校

发明 2020113650253 一种基于回归神经网络的装配扭矩监测系统及监测方法

1人

G06F3/01 G06F3/0346 G01L3/00 G01C21/16 G06N3/04 G06N3/08

已下证 学校

发明 2019113021333 一种视觉定位误差检测方法及装置

1人

G01C25/00 G01C21/16 G01S17/86

已下证 企业

发明 2018102759310 一种小型多旋翼无人机姿态解算方法

无人机通用 无人机算法 无人机控制系统 无人机数据传感器 2人

G01C21/18 G01C21/16 G01C21/08 G01C21/00 G01C25/00

已下证 学校

发明 2024100461675 一种可视遥控器

可视遥控器 裸价 1人

G08C17/02 G08B5/36 G01N29/04 G01N29/22 G01B17/00 G01C21/16

已下证 企业

发明 2020110733269 一种基于高精度惯组传感器的火控系统

1人

F41A27/00 F41A17/00 G01C21/16 G01K1/02 C01B32/225

已下证 学校