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发明 2024115362278 一种机械臂关节动力学模型修正方法(机械臂 机械手 机械自动化)

2人

B25J9/16 G06F30/23 G06T17/20 G06T7/62 G06T7/73 G06T7/00 G06F18/15 G06F18/2131 G06F18/23 G06F18/2433 G01M13/00 G01M13/045 G01M99/00 G01N25/16 G01B21/32 G06F111/10 G06F119/08 G06F119/14

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发明 2021101523995 多源观测技术组合的特大型构筑物变形监测方法

安全工程 建筑监测 构筑物变形监测 安全工程/建筑监测/构筑物变形监测 【安全工程 建筑监测 构筑物变形监测】 6人

G06F17/18 G06F17/16 G06F18/25 G01B7/16 G01B21/32

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发明 2018107782879 一种模拟隧洞岩土体开挖后受力变形及支护的响应装置和方法

路桥 市政工程 锚杆支护 建筑工程 采矿 隧道施工 边坡 岩土深基坑 地表工程 地下施工 组合梁 工程施工 【路桥 市政工程 锚杆支护 建筑工程 采矿 隧道施工 边坡 岩土深基坑 地表工程 地下施工 组合梁 工】 1人

G01M99/00 G01L5/00 G01B21/32

已下证 学校

发明 2021110246489 面向全运行周期的矿区地表形变实时/准实时监测方法

地标形变监测 测绘 矿区安全检测 地标形变监测/测绘/矿区安全检测 【地标形变监测 测绘 矿区安全检测】 1人

G06F18/25 G01C15/00 G01B21/32

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