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发明 2020106949627 一种基于DRNN神经网络管网检测系统

液压管  管道测量 液压管  管道测量 液压管 管道测量 2人

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30

已下证 学校

发明 2019104464987 一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备

管道检测 海水抽水蓄能发电 海洋机械 海底管道检测 (海洋机械 4人

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/12 F16L101/30

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发明 2020116446963 一种具有防侧翻功能的管道检修用检修机器人

管道检修 防侧翻功能 机器人 管道检修/防侧翻功能/机器人 【管道检修 防侧翻功能 机器人】 4人

F16L55/32 F16L55/40 F21V33/00 F16L101/30 F21Y115/10 F16L101/10

已下证 学校

发明 2020103745933 一种具有防倒流结构的石油管道安装用接头转接装置(石油开采 天然气开采)

1人

F16L55/027 F16L55/10 F16L55/24 F16L55/00 F16L23/02 F16L55/38 F16L55/40 F16K15/03 F16K27/02 F16K3/02 F16K3/314 F16K3/30 F16K27/04 F16K31/46 F16K31/50 F16H37/12 F03B13/00 B08B9/057 F16L101/12

已下证 个人

发明 2021103873283 一种管道机器人自稳行走机构

管道 机器人 给水 排水 供热 1人

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/10 F16L101/00

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发明 2019102371795 一种石油管道施工机械及其工作方法

石油管道 石油化工 管道连接 2人

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/10 F16L101/16

已下证 学校

发明 2020101175600 一种地下污水管网防水补漏施工方法

1人

F16L55/1645 F16L55/175 F16L55/40 E03F9/00

已下证 企业

发明 2020102790433 改进型管道机器人

1人

F16L55/32 F16L55/40 B08B9/051 F16L101/30 F16L101/12

已下证 个人

发明 2019101031847 一种管道机器人

【 人工智能 管道检测 】 【人工智能 管道检测】 天然气管道】 1人

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30

已下证 个人

发明 2020108577281 一种用于钢制管道内壁涂装作业的辅助装置

2人

F16L55/32 F16L55/40 B05B13/06 B05B13/04 F16L101/16 F16L101/12

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实用 202321176293X 一种管道无损检测用爬行器

管道检测 智能检测 管道检测/智能检测 1人

F16L55/32 F16L55/40 B08B9/047 F16L101/12 F16L101/30

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