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发明 2022106190964 回收式水声侦察设备及回收方法

水声侦察 声波监测 声呐 水下环境 水下侦察 2人

B63G8/00 B63G8/39 G01S15/88

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发明 2018101225176 一种半潜式无人艇

1人

B63G8/00 B63G8/14 B63G8/39

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