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发明 202110044597X 机器人及头部回转装置

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发明 2021103861799 一种工业生产机器人抓取装置（工业机器人）

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发明 2019101988425 一种助力器主缸主活塞抓取机构 （汽车制动、汽车配件）

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发明 2020101877957 一种智能饮水机器人

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发明 2017109899469 一种模块化飞机轮胎抓取装置

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发明 2020107862705 一种具有多点阵列压力传感器的全驱动仿人手装置

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发明 2019111667967 一种多功能采茶机器人【茶叶、农业种植、农业自动化】【有实物产品】

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发明 2021112818054 可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人（5G语音通信技术、音频传输技术、音频降噪）

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发明 2023109548665 基于三维点云的圆柱状轮胎模具激光清洗装置和方法

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发明 2022104790329 一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法

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