| 符合条件的4条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2020100498652 一种压电驱动装置及其控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018105920569 一种同步调心球形超声电机驱动的力触感交互装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018110712994 一种基于三足式振子的二自由度球形超声电机 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2013100734903 一种频率控制型单驱双向杆式压电电机 1人 |
已下证 | 科研院所 |
