发明 2022116341439 一种基于AIS数据的桥梁主动防船撞预警系统
【报警装置 桥梁防撞 通航安全 航行预警 船舶通信】 3人
G08G3/02 G08B31/00 G08B21/24 G06V20/10 G06V10/44