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G06T3/40

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G06V10/764 G06V10/82 G06N3/084

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H04W4/02 H04W4/021 H04W4/33 H04W64/00 G06V40/10 G06V20/10 G06V10/764

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G06V20/70 G06V10/26 G06V10/42 G06V10/44 G06V10/82 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/084 G06N3/0985

发明 201410030758X 类人机器人协同运动的肌肉力模型优化方法

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G06F17/50 G06T17/00

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G06V10/774 G06V10/764 G06V10/766 G06V10/778 G06T5/50 G06T3/40

发明 2018112823173 颅外轮廓图像通用配准方法

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G06T7/00 G06T7/33 G06T7/66

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G06T7/33

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G06T3/4053

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G06F18/241 G06F18/214 G06F30/20 G06F30/17 G06N3/0464 G01M13/04