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发明 201810775277X 一种基于BP神经网络与自抗扰控制器相结合的三轴云台伺服电机的控制方法

电机 【电机】 3人

G05B13/04

已下证 学校

发明 2018105548858 混动汽车安全行驶控制方法

新能源汽车 1人

G05B23/02

已下证 企业

发明 2018103465259 基于步频触发的梯子管理方法

智能家居 1人

G05B19/042

已下证 个人

发明 2017107325370 一种装油车辆油气收集方法

装油车 1人

H04N7/18 B65D90/28 G05B19/04 G06F21/32 G06T5/00 G06T7/00

已下证 个人

发明 2017103426940 一种面向长直廊环境的室内地图自动构建系统

机器人自主移动导航 机器人本体 1人

G05D1/02 G06V10/40 G06T3/40 G06V10/75

已下证 学校

发明 2018106706045 一种基于CMAC-滑膜一体化控制的无人机半物理仿真控制方法

无人机 无人机控制系统 飞行器控制 信息处理 【无人机 无人机控制系统 飞行器控制 信息处理】 【 无人机 无人机控制系统 飞行器控制 信息处理 】 二次变更 3人

G05B17/02 G05D1/08 G05B13/04

已下证 学校

发明 2020106740503 一种串联倒立摆的有限频率范围鲁棒迭代学习控制方法

人工智能算法 智能控制算法 串联倒立摆 机器人 海上钻井平台 9人

G05B13/04

已下证 学校

发明 2021107567569 康复机器人抑制结构变化的指定暂态时间稳定控制方法

康复机器人 机器人算法 智能智慧医疗养老 养老康复训练 人工智能系统算法 2人

G05B13/04

已下证 学校

发明 2020113630921 基于 SCN 观测主动推力的康复机器人随机有限时间稳定控制

康复机器人 机器人算法 智能智慧医疗养老 养老康复训练 人工智能系统算法 2人

G05B13/04 G05D1/12

已下证 学校

发明 2020113630813 基于SCN 系统偏移量辨识的坐垫机器人限时学习控制方法

坐垫机器人 康复机器人 机器人算法 智能智慧医疗养老 养老康复训练 2人

G05B13/04

已下证 学校

发明 2017111218367 康复步行训练机器人的补偿人机作用力的跟踪控制方法

康复机器人 机器人算法 智能智慧医疗养老 养老康复训练 人工智能系统算法 2人

G05B13/04

已下证 学校

发明 2018108414499 一种钢轨焊缝修磨机器人路径规划方法

1人

G05D1/02 B24B9/04 B24B27/00 B24B49/00

已下证 学校

发明 2019104819698 一种智能防漏水表及其控制方法

1人

G01F15/00 G01F1/28 G01F15/07 G05B19/04 F16K31/02

已下证 企业

发明 2021104969226 一种纯场效应管低功耗过温保护电路

【 集成电路 芯片设计 过温保护 】 (集成电路 过温保护) 1人

G05F1/567

已下证 学校

发明 2022110147825 用于图书馆AGV的多任务路径规划方法、系统及装置(服务机器人,咨询,智能,书籍,广州大学)

图书 书籍 多任务 目标点 最优路径 1人

G05D1/43

已下证 学校

发明 2020116405338 一种智能生产设备中能耗监控装置及其运行方法

智能制造 智慧工厂 工业互联网 工厂管理 工业数字化 1人

G05B19/418

已下证 学校

发明 2017105662242 一种基于超声波测距的AGV小车导航方法及系统

导航 超声波测距 无人搬运车 (导航 超声波测距 无人搬运车 【(导航 超声波测距 无人搬运车)】 2人

G05D1/02 G01S15/08

已下证 企业

发明 2017109412528 一种淋浴花洒的出水量控制方法及淋浴花洒

花洒 智能生活 淋浴房 花洒 智能生活 淋浴房 【花洒 智能生活 淋浴房】 2人

G05D7/06

已下证 企业

发明 2017108737490 一种防碰撞AGV小车管理系统

AGV车 叉车 仓库 货架 物流 1人

G05D1/02

已下证 企业

发明 2021104252891 一种基准电流源

【 集成电路 芯片 基准电流源 】 (集成电路 基准电流源) 1人

G05F1/567

已下证 学校
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