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G01V9/00 G01N33/00 B08B1/00

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G01V9/00 G01B21/00 G01B21/02 G01B21/10

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G05B19/042 G01V9/00

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G01V9/00 G01M17/007

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G01V9/00 G01K13/00 A61L9/14