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发明 2019106336714 基于环境背景声感知与分析的室内区域级定位方法

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G01S5/18 G10L17/04 G10L17/18

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发明 2020112526225 基于相遇机制与群体智能的智能终端用户室内外定位方法

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G01S5/18 G06N3/006

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发明 201910250346X 基于多通道声获取的声学同时定位与建图方法

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G01S5/18

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发明 2018105601474 基于听觉场景分析的室内环境区域定位系统及方法

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G01S5/18

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发明 2019101451754 一种基于矢量水听器的相干声源定位方法

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G01S5/18

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