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发明 2021108341358 一种大范围巡航自主水下机器人结构及使用方法(高校、水下机器人)

2人

B63C11/52 B63G8/14 G01S13/86 H04N5/225

已下证 学校

发明 2022100736378 基于高精地图的路端多传感器联合标定方法

测距传感器 图像传感器 距离传感器 高精地图 定位导航 4人

G01S7/40 G01S7/497 G01C25/00 G01S13/86 G01S17/86 G06F17/16

未下证 企业

发明 201911372992X 一种无先验知识条件下的摄像监视与坐标监视关联和交叉验证方法

1人

G01B11/00 G01B21/00 G01B21/04 G01B21/06 G01B11/03 G01B11/04 G01B11/24 G01B21/20 G01S13/42 G01S13/86 H04N7/18

已下证 科研院所

发明 2020106357982 目标标示方法及装置

1人

H04N7/18 G01S13/08 G01S13/58 G01S13/86

已下证 科研院所