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G01K1/024 G01K1/02 G05D23/20 A62C13/76

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G08G1/017 G01K13/00 G01K1/024

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G01K7/00 G01K1/024 G08C19/00

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G01K1/08 G01K1/024 G01K13/00 A01M29/18 A01M29/34 B08B1/12

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