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发明 2022100343415 一种水下机器人双向浮力调节装置及调节方法(高校、水下机器人）

2人

B63G8/22 B63G8/24 B63C11/52 F03B13/10

已下证 学校

发明 2019111419793 一种基于蜗杆传动原理的水下发电装置

发电 2人

F03B13/10 F03B3/12 F03B11/00 F16H37/04 H02K7/116

已下证 企业