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发明 2018108951624 一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人

煤矿井下特种机器人 矿用机器人 采矿工程 煤矿开采 矿洞开采 煤炭开采 1人

E21C29/22 E21C35/24 E21C31/02 E21C25/52

已下证 企业

发明 2018112288639 一种多方位挖煤机

矿山机械 煤炭 煤矿 采矿 1人

E21C25/18 E21C25/66 E21C29/22 E21C31/02

已下证 学校

发明 2018112293976 一种采矿机器人

矿山机械 煤炭 煤矿 采矿 1人

E21C25/68 E21C27/28 E21C29/22 E21C31/02 E21C35/24

已下证 学校

发明 201410574285X 利用星轮集煤的掘锚装置

1人

E21C25/06 E21C25/10 E21C31/02 E21C35/22 E21C25/68 E21C25/66 E21D20/00

已下证 个人

发明 2018114443925 一种避震式采煤设备

矿山类 1人

E21C27/10 E21C31/02 F16F15/04

已下证 企业

发明 2018114443747 一种高效率滚筒采煤机

矿山类 1人

E21C25/06 E21C27/10 E21C31/02 E21C35/00

已下证 企业

发明 2018114461251 一种伸缩摇臂采煤机

矿山类 1人

E21C25/06 E21C31/02

已下证 企业

发明 2018114443963 一种冲击式采煤装置

矿山类 1人

E21C27/28 E21C31/02 E21C35/20 E21C35/22

已下证 企业

发明 2019110009448 一种煤矿开采处理设备

1人

E21C27/30 E21C27/28 E21C35/00 E21C31/02

已下证 个人