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E21D11/00 E21D11/10

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发明 2019106356671 一种富水软弱围岩隧道修建的超前加固施工方法

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E21D9/00 E21D11/10 E21D11/38

发明 201910399250X 一种穿越富水砂性地层的隧洞开挖及加固方法

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E21F17/18 G01D21/02 E01H8/10

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E21C25/06 E21C29/00 E21C29/22 E21C35/20 E21C31/10 E21C31/08 E21C35/24 E21F17/18

发明 2020109405511 一种综采工作面端头推移状态监测装置

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发明 2021103117534 一种煤矿用通风系统及其控制方法

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E21F1/00 E21F1/08 E21F5/00 E21F5/04 E21F3/00 E21F17/18 B01D50/00 B01D50/60 B01D53/02

发明 2021101409631 一种矿井通风抢救组件

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发明 2021101407674 矿井通风抢救方法

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发明 2021104585194 一种煤矿自动巡航除尘机器人及其控制方法

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发明 2021105206195 一种瓦斯采集孔洞封堵装置及其封堵方法

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发明 2021105325688 一种矿井采煤用刮板输送机驱动装置

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B65G19/18 B65G23/22 B65G23/30 B65G45/02 B65G43/00 E21F13/00 B01D29/11 B01D29/96

发明 2021105325809 一种煤矿透水孔封堵装置及其封堵方法

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