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发明 2021101330511 一种复杂工况下的采矿机器人

矿山机械/采矿机器人 矿山机械 采矿机器人 【矿山机械 采矿机器人】 3人

E21C25/06 E21C29/00 E21C29/22 E21C35/20 E21C31/10 E21C31/08 E21C35/24 E21F17/18

已下证 学校

发明 2021104585194 一种煤矿自动巡航除尘机器人及其控制方法

煤矿井下作业/除尘机器人 【煤矿井下作业 除尘机器人】 2人

E21F5/20 B01D46/62 B01D46/30 B01D46/70 B01D50/60 B62D57/02

已下证 学校

发明 2020114973581 一种自动化煤矿巷道运煤系统

煤矿开采/巷道运煤系统 煤矿开采 巷道运煤系统 3人

B65G35/00 B65G43/08 B65G47/40 B65G47/82 B65G47/90 E21F13/02

已下证 学校

发明 2022113106155 大直径嵌岩桩多机联合成孔施工工法

建筑工程 基桩 建筑施工 桥梁 水工建筑物 1人

E02D5/36 E02D15/04 E02D15/06 E02D7/06 E21B7/00 E21B21/14

已下证 企业

发明 2018101301131 防偏斜控制方法

液压控制 1人

F15B11/17 F15B21/08 F15B13/02 F15B19/00 E21B1/26

已下证 个人

发明 2018104585084 一种水力填充采矿用泄水集水器上的辅助支撑装置

水力填充装置 1人

E21F16/00 E21F15/08

已下证 个人

发明 2016100849084 环保型管柱自动移运装置

油田 油井 石油管道 2人

E21B19/14 E21B41/00

已下证 企业

发明 2016101282466 一种凿岩机的消音装置

1人

E21B7/00 F01N13/00

已下证 企业

发明 2018101698470 一种防偏斜控制方法

液压控制 1人

F15B11/17 F15B21/08 F15B13/02 F15B19/00 E21B1/26

已下证 个人

实用 2024202541928 一种隧道排水管固定装置

隧道排水管 固定装置 隧道排水管/固定装置 2人

E21F17/02 F16L3/205

已下证 学校

实用 2020221541978 一种隧道内便于拆卸的挂壁式微震监测设备箱装置

隧道TBM施工 地下工程 微震监测 隧道TBM施工/地下工程/微震监测 1人

E21F17/18 E21F17/00 H05K5/02

已下证 学校

发明 2015109403939 一种液压冲击钻

五金 液压 钻头 1人

E21B1/14

已下证 个人

发明 2015109030986 一种凿岩机的防尘装置

凿岩机 1人

E21B21/015

已下证 企业

发明 2016100359140 一种矿井逃生系统

建筑 矿井 1人

E21F11/00

已下证 学校

发明 2020101256114 对称马蹄形装配式混凝土隧道

建筑 装配式建筑 混凝土 1人

E21D11/08 E21D11/14 E21D11/10

已下证 个人

发明 2020107230048 内置减震的山岭隧道防护结构体系

建筑 隧道防护 1人

E21D11/00 E02D31/08

已下证 个人

发明 2020108096281 富水地层地下隧道控制上浮工程整治体系

建筑 隧道 1人

E21D9/14 E21D11/38 E21D11/10 E21F16/02 E02D31/12 E02D19/18 E02D19/10

已下证 个人

发明 2020107230118 防初衬崩塌的隧道防灾减灾结构

建筑 隧道防灾 1人

E21D11/00 E02D31/08

已下证 个人

发明 2020107223330 一种桥涵顶部传力与减压稳固系统

建筑 桥梁 1人

E21D11/00 E21D11/04 E21D11/14

已下证 个人

发明 202010980078X 限制隧道收敛变形的支撑结构体系

建筑 隧道 1人

E21D11/00 E21D11/10 E21D11/18

已下证 个人
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