发明 2018108677808 一种海洋矿产资源开采装置 已下证 发明

【采矿 采掘 海底矿产 金属矿 选矿】 1人

E21C50/00 E21C50/02 F16F15/04

发明 2019104492366 一种富水破碎地层隧道的空间联合支护结构及支护方法

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E21D11/00 E21D11/10 E21D11/18 E21D20/00 E21D11/38 E21F16/02

发明 2021108869871 一种隧道突泥涌水的施工方法

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E21D11/38 E21D11/08 E21D11/10 E21D11/18 E21D11/15 E21D9/00 E21F16/02 E21F17/18

发明 2019106169232 用于加固隧道洞口山体滑坡的装置及方法

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E21D11/00 E21D11/10

发明 2018109193084 一种盾构隧道环向智能化加固结构及加固方法

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发明 2019106356671 一种富水软弱围岩隧道修建的超前加固施工方法

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E21D9/00 E21D11/10 E21D11/38

发明 201910399250X 一种穿越富水砂性地层的隧洞开挖及加固方法

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E21D9/04 E21D11/10 E21D11/38 E21F17/18

发明 2020100442178 一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人

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E21F17/18 G01D21/02 E01H8/10

发明 2021101330511 一种复杂工况下的采矿机器人

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发明 2020109405511 一种综采工作面端头推移状态监测装置

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发明 2021103117534 一种煤矿用通风系统及其控制方法

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发明 2021101409631 一种矿井通风抢救组件

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发明 2021105206195 一种瓦斯采集孔洞封堵装置及其封堵方法

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发明 2021101653556 一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人

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发明 2020114973581 一种自动化煤矿巷道运煤系统

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B65G35/00 B65G43/08 B65G47/40 B65G47/82 B65G47/90 E21F13/02

发明 2021105005228 一种煤矿用多功能环境监测设备

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E21F17/18 E21F11/00 B60F1/04 B62D55/104 H02J7/32