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发明 2020100442178 一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人

1人

E21F17/18 G01D21/02 E01H8/10

已下证 学校

发明 2021100700916 一种轨道交通用清洗装置及其使用方法

《轨道 清洗装置》 1人

E01H8/10 E01B31/12 F16N31/02 F16N39/06

已下证 个人