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1人

B63C11/52 H04N23/50 H04N23/56

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3人

B63C9/15 G08B21/08

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3人

B63C9/15

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3人

B63C9/15 B63C9/18

发明 2022114791648 一种煤矿水灾智能救助装置

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B63C9/13 B63C9/20 B63B35/00

发明 2020103746419 一种防暗流的水坝探伤探测器

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B63C11/52 B63H1/14 B63H21/17 G01N33/00

发明 2021112397816 一种海上救生设备

1人

B63C9/08 B63C9/15 B63C9/02

发明 2019112340793 一种海洋工程钻井平台水下结构检修机器人

1人

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发明 201810828400X 一种溺水救援设备及其救援方法

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B63C9/00 B63C9/22

发明 2019101668183 一种水下勘测机器人推进装置

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B63H21/17 B63H5/125 B63H5/16 B63C11/52

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2人

B63C9/00

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B63B35/44 B63C9/28

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B63C5/02

发明 2018107960448 一种小型船舶下水斜坡道的防护结构

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B63C3/00

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B63C9/15

发明 2020106286578 一种带救援平台的利用水泵抽水的水镇水下救火装置

1人

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发明 2022102276190 水下救生机器人及救援方法

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B63C9/00 B63C9/01 B63C9/28 B63G8/00 B63G8/08 B63G8/38 B64D1/12 B64C39/02 B64U10/14 G08B21/08 H04W4/70 H04B7/185 H04L67/06 G06V20/10 G06V40/10 B64U101/56

发明 2022102280266 智能水下救生系统及溺水检测、救援方法

（应急救灾 溺水救援 应急管理 灾害防治） 应急救灾 溺水救援 应急管理 灾害防治 2人

B63C9/01 B63C9/02 B63G8/00 B63G8/38 B64C39/02 B64D1/12 G06V40/10 G06T7/73 G06T7/66 G06N3/045 G06N20/10 G08B21/08