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发明 2018107759707 六轮足式机器人

机器人 人工智能 机器人 人工智能 2人

B62D57/028 H02J7/35 B25J5/00

已下证 学校

发明 2018110016292 旋转式轮履转换机器人

机器人 轮履转换机器人 轮履两用机器人 军事勘察机器人 履带式行走机器人 2人

B62D55/04 B60K1/02

已下证 学校

发明 201910754142X 基于地面封闭的六自由度串联支链腿

1人

B60G17/015 B62D5/04

已下证 学校

发明 2019107541472 麦克纳姆轮双联支链腿及全向移动调姿平台

1人

B62D57/032 B62D63/02 B62D63/04 B60B19/12 B66F11/00

已下证 学校

发明 2019107541491 基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台

1人

B25J19/00 B25J5/00 B60G17/00 B62D5/04 B62D61/06

已下证 学校

发明 2019107541612 融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台

1人

B60G17/015 B62D5/04 B60K7/00

已下证 学校

发明 2019107541646 主被动差动混联支腿及六自由度调姿平台

1人

B62D57/032 B62D63/02 B62D63/04 B66F11/04 B66F13/00

已下证 学校

发明 2021109023600 一种可调节鞍式牵引连接器及其挂车(变更中)

挂车 1人

B62D53/08

已下证 企业

发明 2018107308539 一种防缠绕履带驱动轮机构

1人

B62D55/088 B62D55/12

已下证 企业

发明 2015103135607 一种三维仿人双足步行机器人的机械结构及行走方法

2人

B62D57/032

已下证 学校

发明 2019106078939 一种重型车辆直线旋转电机式转向馈能悬架

汽车悬架系统 汽车转向系统 动能回收 汽车悬架系统 汽车转向系统 动能回收 【汽车悬架系统 汽车转向系统 动能回收】 3人

B60G13/14 B60G15/06 B62D5/04

已下证 学校

发明 2019106079344 一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架

汽车悬架系统 汽车转向系统 开关磁阻电机 汽车悬架系统 汽车转向系统 开关磁阻电机 【汽车悬架系统 汽车转向系统 开关磁阻电机】 3人

B60G13/14 B60G15/06 B62D5/04

已下证 学校

发明 2019106799557 一种电动汽车EPS用交流永磁电机能量优化控制系统

电动助力转向系统 永磁电机控制器 汽车驱动控制 电动助力转向系统 永磁电机控制器 汽车驱动控制 【电动助力转向系统 永磁电机控制器 汽车驱动控制】 3人

B62D5/04 G05B13/04

已下证 学校

发明 2018109449654 一种机械式起重机的履带板结构

3人

B62D55/21

已下证 个人

发明 2017107396821 基于爬行机器人的化工物料混合装置【特价】【优惠500】

化工 工业化工 物料搅拌 工业机器人 1人

B62D57/032 B01F33/81 B01F31/20

已下证 企业

发明 2021108740837 一种履带式载物底盘、卧式爬楼机及自适应攀爬方法(报过项目)

电动爬楼机 搬运货运 物流仓储 工程机械 (电动爬楼机 4人

B62D55/065 B62D55/075 B62D55/10 B62B5/02 B62B5/06

已下证 企业

发明 2019111037290 一种智能机器人行走组件

11400 1人

B62D57/028

已下证 个人

发明 2019108834589 一种四杆联动仿生机器人

智能机器人 AI 人工智能 机械臂 工业机器人 2人

B62D57/032

已下证 学校

发明 2019101796232 基于EPS状态机的辅助驾驶系统及状态切换方法

电动助力转向系统 辅助驾驶系统 电机控制技术 电动助力转向系统 辅助驾驶系统 电机控制技术 【电动助力转向系统 辅助驾驶系统 电机控制技术】 3人

B62D5/00 B62D5/04

已下证 学校

发明 2019113465601 一种汽车EPS转向系统多模型转角控制器的构造方法

电动助力转向系统 力矩伺服系统 汽车驱动控制 【电动助力转向系统 力矩伺服系统 汽车驱动控制】 3人

B62D5/04 B62D15/02

已下证 学校
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