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发明 2016112298453 一种基于图像处理的车辆变道辅助装置及其工作方法

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B60W40/04 B60W40/105 B60W50/14 B60R1/24

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发明 2019100490751 一种营运车辆驾驶员安全性检测方法

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B60W40/04 B60W40/105 B60W40/107 B60W40/112 B60W50/00

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