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发明 2022105707808 一种面向铰接式车辆的泊车轨迹规划和跟踪控制方法及系统

无人驾驶 智能泊车 运输车辆 特种车辆 汽车 1人

B60W30/06 B60W30/14 B60W30/165 B60W50/00 G06F17/13 G06F17/15 G06F17/16

已下证 学校

发明 2017112061334 一种智能车队换道方法

1人

B60W30/10 B60W30/165 B60W50/00

已下证 学校

发明 2017108268623 基于改进模型预测控制的自适应跟车方法

自适应跟车方法 自适应巡航系统 汽车自动驾驶 汽车无人驾驶 车联网 2人

G06F30/20 G06F30/15 B60W30/16 G05B13/04 G06F111/06

已下证 学校

发明 2023101775622 基于多模态感知的车队跟车距离优化计算方法

车联网 车距保持 行车安全 1人

B60W30/16 B60W40/068 B60W40/064

已下证 企业