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发明 2020105002140 带有万向传动结构的全象限行驶轮系

【万向轮】 万向传动轮系 汽车 万向移动 汽车运行 3人

F16F15/067 B60B19/12

已下证 企业

发明 2016108187814 减速驱动轮及应用该减速驱动轮的机器人

1人

B60B19/12 B60K17/04

已下证 学校

发明 2022112953281 麦克纳姆轮车的控制方法和麦克纳姆轮车

战场机器人 越障车 1人

B60B19/12

未下证 企业

发明 2018111386352 一种液压调节滚子方向的麦克纳姆轮

1人

B60B19/12

已下证 学校