发明 2021116594809 位姿优化方法、装置、抓取设备和计算机可读存储介质

1人

B25J11/00 B25J9/08 B25J9/16 B25J15/08 G06V20/56 G06V10/42 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/08

发明 2017107051690 一种流水线加工重型机械手装置

1人

B25J9/00 B25J9/04 B25J18/04 B25J15/08 B25J19/00 B23P15/00 B23Q41/02 B23Q7/04

发明 2019112336656 报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置

1人

B25J15/00 B25J15/06 B23P19/00 B62D67/00

发明 2019112337112 一种报废汽车一体化拆解装置及其流水线

1人

B25J15/06 B25J18/00 B62D67/00

发明 2021116362623 一种基于磁流变液的表面粘附力可控的抓取装置及方法

1人

B25J15/00 B25J11/00 B62D57/024

发明 2019100537902 一种果实采摘机器人末端执行器

1人

B25J15/00 B25J11/00 A01D46/30

发明 2019112564370 一种数控机床机械手

1人

B23Q7/00 B23Q7/04 B25J15/06

发明 2018105727716 一种机械手

1人

B25J9/12 B25J15/02 B25J15/08

发明 2019106081378 一种撕膜机器人末端执行器

1人

B25J15/08 B25J15/06 B65B69/00

发明 2020114609862 一种具有适应性的仿生五指机械手

1人

B25J15/00 B25J15/02

发明 2014101920932 一种新型气动机械手

1人

B25J9/08 B25J15/10

发明 2017110087490 草莓采摘机器人

1人

B25J11/00 B25J15/00 B25J15/02 B25J9/16 A01D46/00 B62D57/032

发明 2021115104200 一种配合数控车床加工使用的机械手

机械手 数控车床 （机械手 数控车床) 1人

B25J15/00 B25J15/08 B23Q7/04

发明 2018100993667 抓取器以及工业机器人

机器人 工业抓取搬运 机器人/工业抓取搬运 【机器人 工业抓取搬运】 7人

B25J15/00

发明 2017102514910 一种码垛机械手

物流仓储 农业机械 码垛草垛 畜牧设备 捆草设备 5人

B25J15/08 B65G61/00

发明 2022103630816 一种工业生产用多轴数控机器人

多轴数控 数控机器人 2人

B25J15/10 B25J15/06 B25J15/02 B25J11/00 B25J9/06

发明 2022108863780 一种立体式养蚕和蚕沙分离装置及方法

智能养蚕 桑蚕养殖 （智能养蚕 桑蚕养殖） 3人

A01K67/04 B07B9/00 B07B1/14 B07B1/28 B07B1/46 B65G47/90 B65G47/74 B25J15/08 B25J19/02

发明 2022104234864 一种工业智能化六轴机器人

工业机器人 六轴机器人 2人

B25J9/04 B25J19/00 B25J11/00 B25J15/00

发明 2019112135110 文氏管全自动组装线

吸油管路系 【汽车管件加工组装线 吸油管路系】 【组装线 汽车油管】 2人

B23P21/00 B23K26/21 B25J15/02 G01M3/28

发明 202210643631X 一种光学玻璃制造用移载机械手（棱镜 透镜 滤光片 光学元件）

【棱镜 透镜 滤光片 光学元件】 3人

B25J9/04 B25J15/06 B25J19/00 B08B1/00 B08B5/02