发明 2020100610101 一种气动软体夹持装置

夹持装置 软体机器人 抓取 （夹持装置 抓取） 3人

B25J15/12 B25J15/10 B25J15/02 B25J15/00

发明 2022106309992 一种基于绳驱动的三指机械手爪及其控制方法

2人

B25J15/10 B25J15/02

发明 2023112511810 一种载带机胶盘抓取机械手

2人

B25J9/00 B25J15/00 B25J15/02 B25J15/10

发明 2017109899469 一种模块化飞机轮胎抓取装置

1人

B25J15/10 B25J19/04 B25J19/02

发明 2023100201584 一种高效率气动柔性机器人（智能机器人 工业机器人 机械自动化机器人）

1人

B25J15/00 B25J15/10

发明 2020107862705 一种具有多点阵列压力传感器的全驱动仿人手装置

1人

B25J15/00 B25J19/02 B25J15/10

发明 2023103635636 一种用于汽车零件加工设备的机械手及其加工方法

机械手 汽车零件加工 【机械手 汽车零件加工】 【机械手 机械臂 汽车零部件 汽车配件方法 汽车加工方法】 2人

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发明 2016112005005 机械手的自定心抓取机构

机械手 机械臂 【机械手 机械臂】 1人

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发明 2023107887250 可自适应操作的多关节工业机器人

工业机器人 伺服电机 机械臂 机械手 机械加工 1人

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发明 2023114229871 一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构

机械手 机械臂 自动化 机械加工 1人

B25J9/00 B25J9/10 B25J9/12 B25J15/02 B25J15/10

发明 201910340175X 一种单作用三爪机械夹持机构

1人

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发明 2020114253203 一种可调卡爪数的机械爪

机械制造辅助装置 机械爪 机械手 1人

B25J15/00 B25J15/10

发明 2022103630816 一种工业生产用多轴数控机器人

多轴数控 数控机器人 4人

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发明 2019101988425 一种助力器主缸主活塞抓取机构 （汽车制动、汽车配件）

汽车制动 汽车配件 2人

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发明 2017101287074 一种玩具夹取机械手

儿童玩具 抓娃娃机 游乐设备 商场娱乐设施 1人

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发明 2019100016394 一种机械爪

1人

B25J15/10

发明 2016104211250 一种应用于蛋形件的机械手夹爪

机械 夹爪 机械手 1人

B25J15/10

发明 2021103861799 一种工业生产机器人抓取装置（工业机器人）

（工业机器人）智能机器人 2人

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发明 2019109228637 一种柔性气动机械手

1人

B25J9/14 B25J15/00 B25J15/10

发明 2019109219267 一种柔性气动机器人

1人

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