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B25J15/02

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B25J15/02 G01N1/04

发明 2017100436033 一种球类物品搬运机器人

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B25J5/00 B25J15/00 B25J15/02

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发明 2016112005005 机械手的自定心抓取机构

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B23Q7/04 B25J9/14 B25J15/02 B25J15/10