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发明 2021107997976 直角坐标式埋弧焊接机器人

机器人 焊接 电焊 机器人 焊接 电焊 【机器人 焊接 电焊】 4人

B23K9/18 B23K9/12 B23K9/32 B23K9/127 B23K9/10

已下证 企业

发明 2016105733332 基于多重滤波处理的水下机器人

水下机器人 1人

G06T5/00 G06T7/00 G06T7/60 G01N21/00 B23K9/02 B23K9/127 B23K9/28 B23K9/32

已下证 个人

发明 2019112975927 一种基于雷塞控制器U型工件自动焊接跟踪系统及工作方法

焊接 1人

B23K37/00 B23K9/127

已下证 学校

发明 2019100516501 一种焊接机器人系统数据采集和运动控制部分的设计方法

焊接机器人 1人

B23K9/12 B23K9/127 B23K9/095 B25J9/16

已下证 学校

发明 2019100516342 一种移动式五自由度焊接机器人及其设计方法

焊接机器人 1人

B23K9/12 B23K37/02 B23K9/127

已下证 学校

发明 2019100516516 一种电弧转速控制系统及其设计方法

电弧 焊接 1人

B23K9/127 G05B19/416

已下证 学校