发明 2018113956539 一种半封闭空间辅助探伤、碳刨与焊接机器人（高校、机器人技术、焊接技术）

高校 焊接机器人 1人

B23K9/013 B23K28/00 B25J11/00 G01N29/04 G01N29/265