发明 2018107369640 一种自动化针灸床
医疗器械 医疗机器人 病床 护理床 中医针灸 1人
A61H39/08 A61H39/02
发明 2020112920984 一种通过衣服结构进行拔罐定位的方法(分案)
免脱衣拔罐 刮痧 针灸 中医外疗 理疗 1人
A61H39/02 A61H39/08 A61H7/00 A61H9/00 A41D1/04 A41D27/12