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发明 201911025010X 一种能够改变行走轮公转半径的轮椅结构

1人

A61G5/06 A61G5/10

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实用 2020211236771 康复机器人智能防碰撞控制装置

1人

A61G5/00 A61G5/10 A61G5/12 A61H1/02

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