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发明 2015108299637 施药胃镜

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A61B1/273 A61M31/00

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发明 2018104531633 一种电致动胶囊胃镜及其控制方法

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A61B1/273 A61B1/04 A61B1/045

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A61B1/04 A61B1/273 A61B5/07

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