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发明 2015108299637 施药胃镜

医疗 医疗设备 医用器械 医疗 医疗设备 医用器械 1人

A61B1/273 A61M31/00

已下证 个人

发明 2018104531633 一种电致动胶囊胃镜及其控制方法

医疗器械 消化内科 胶囊胃镜 内窥镜 磁控技术 2人

A61B1/273 A61B1/04 A61B1/045

已下证 企业