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发明 2018113627955 一种多功能智能宫颈内镜系统

医疗器械 妇科检查 女性生殖系统 宫颈内窥镜 医学 2人

A61B1/303 A61B1/07 A61B1/04 A61B1/12 A61B1/005 A61B1/00 A61B5/1455 A61B5/145

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发明 2018104531633 一种电致动胶囊胃镜及其控制方法

医疗器械 消化内科 胶囊胃镜 内窥镜 磁控技术 3人

A61B1/273 A61B1/04 A61B1/045

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发明 2018105851253 一种电致动安全解体胶囊胃镜

医疗器械 消化内科 胶囊胃镜 内窥镜 磁控技术 3人

A61B1/04 A61B1/273 A61B5/07

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发明 2019104358579 一种能自动调节位置的自清洁胶囊腹腔镜

1人

A61B1/04 A61B1/313 A61B1/00 A61B1/06 A61B1/12

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发明 2018113277595 一种呼吸内科用吸痰化痰装置

1人

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发明 2017107406518 阴道感染清理给药装置

1人

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发明 2022105390751 一种基于多尺度残差的胶囊内窥镜图像超分辨率重建方法

胶囊内窥镜 肠道疾病诊断 消化道疾病诊断 1人

G06T11/00 G06V10/80 G06V10/82 G06T3/40 G06N3/04 A61B1/04

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