发明 2019110164157 一类呋喃并香豆素-Tröger’s Base衍生物及其合成方法与应用

1人

C07D311/04 C07D519/00 C09K11/06 A61P35/00 G01N21/64

发明 2018106801340 萘醌并吡喃衍生物及其合成方法与应用

1人

C07D487/08 C07D311/92 C07D417/04 C07D491/107 A61P35/00 B01J31/02

发明 2021108692299 一种苯并噻二唑-TB-氟硼络合物及其合成方法和应用

1人

C07F5/02 C09K11/06 A61K41/00 A61P35/00 G01N21/64

发明 2021108689633 一种D-苯并噻二唑-TB(-D)衍生物及其合成方法与应用

1人

C07D487/08 C09K11/06 G01N21/64 G01N11/00 A61K41/00 A61P35/00

发明 2019110167634 一类萘醌并吡喃并吲哚衍生物及其制备方法与应用

1人

C07D491/048 A61P35/00 C09K11/06 G01N21/64

发明 2018115002864 一种用于根管预备的多维度人为操作力测量装置

1人

G01L5/16 A61C5/42 A61C1/00

发明 2020109149680 一种气体净化及处理的智能控制装置

1人

G05B19/042 B08B1/00 B08B1/02 B08B15/04 B08B5/02 B01D53/32 B01D53/30 A61L9/22

发明 202010679377X 一种引导定位精度高的三维建模骨科钻孔装置

1人

A61B17/16 A61B17/17 A61B34/10

发明 2018113294124 1,7-二取代氨甲基-2,8-二羟基-Tr ger’sBase催化剂制备及应用

1人

C07D487/08 B01J31/02 C07D491/153 C07D491/22 A61P31/04

发明 2020108186038 2-氧代螺[吲哚啉-3,4`-吡喃]酮类化合物及其合成方法和应用

1人

C07D491/107 A61P35/00 A61P31/04 A61P31/10

发明 2019110164369 一类Tröger’s base-Schiff碱衍生物及其制备方法与应用

1人

C07D487/08 C09K11/06 A61P35/00 A61P31/00 G01N21/64

发明 2020108269007 色烯并二氮杂萘-Tröger’s base类Fe3+荧光探针及其制备方法与应用

1人

C07D519/00 C09K11/06 G01N21/64 A61P31/10 A61P31/04

发明 2021100771748 手术机械臂及手术机器人

1人

A61B34/37

发明 2021101837704 手术器械控制方法、装置和电子装置

1人

A61B34/37 A61B34/00 A61B90/00

发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置

1人

B25J9/00 B25J9/16 A61B34/30

发明 2021100743485 手术床控制方法、手术床控制系统、电子装置和存储介质

1人

A61G13/02 A61G13/10

发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质

1人

A61B34/30 A61B34/00 A61B34/20 B25J9/00 B25J17/02 B25J18/02

发明 2020109509760 一种旋转冲击式恒温雾化理疗器及其使用方法

雾化理疗器 1人

A61M15/00 A61M11/02

发明 2020116173928 混联主从映射方法、机械臂系统和计算机设备

1人

B25J9/16 A61B34/30

发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂

1人

B25J9/16 A61B34/10 A61B34/30 A61B34/00