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发明 2020104325031 苯并噻唑-Schiff碱-Tröger’s base衍生物及其制备方法与应用

1人

C07D487/08 C09K11/06 A61P31/10

已下证 学校

发明 2018113294124 1,7-二取代氨甲基-2,8-二羟基-Tr ger’sBase催化剂制备及应用

1人

C07D487/08 B01J31/02 C07D491/153 C07D491/22 A61P31/04

已下证 学校

发明 2020108186038 2-氧代螺[吲哚啉-3,4`-吡喃]酮类化合物及其合成方法和应用

1人

C07D491/107 A61P35/00 A61P31/04 A61P31/10

已下证 学校

发明 2019110164369 一类Tröger’s base-Schiff碱衍生物及其制备方法与应用

1人

C07D487/08 C09K11/06 A61P35/00 A61P31/00 G01N21/64

已下证 学校

发明 2020104324999 一类苯并唑类-炔基-Tröger’s Base衍生物及其合成方法与应用

1人

C07D487/08 C09K11/06 A61P31/10 G01N21/64

已下证 学校

发明 2020104315580 一类新型Tröger’s Base-咪唑衍生物及其制备方法与应用

1人

C07D487/08 C07D519/00 C09K11/06 A61P35/00 A61P31/10

已下证 学校

发明 2020108269007 色烯并二氮杂萘-Tröger’s base类Fe3+荧光探针及其制备方法与应用

1人

C07D519/00 C09K11/06 G01N21/64 A61P31/10 A61P31/04

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发明 2018109922440 一种载银粘胶纤维制备方法及其应用

1人

D06M11/83 A61L15/28 A61L15/18 A61L15/44 A61L15/46 D06M101/06

已下证 学校

发明 2017111435782 一种防治大黄鱼淀粉卵甲藻病的复配制剂及其制备

1人

A61K31/716 A61K31/225 A61P33/14

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发明 2021100771748 手术机械臂及手术机器人

1人

A61B34/37

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发明 2021101837704 手术器械控制方法、装置和电子装置

1人

A61B34/37 A61B34/00 A61B90/00

已下证 企业

发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置

1人

B25J9/00 B25J9/16 A61B34/30

已下证 企业

发明 2021100743485 手术床控制方法、手术床控制系统、电子装置和存储介质

1人

A61G13/02 A61G13/10

已下证 企业

发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质

1人

A61B34/30 A61B34/00 A61B34/20 B25J9/00 B25J17/02 B25J18/02

已下证 企业

发明 201910454519X 一种睡姿检测装置及方法

1人

A61B5/00 A61B5/11 G01D21/02 G06F17/10

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发明 2020116173928 混联主从映射方法、机械臂系统和计算机设备

1人

B25J9/16 A61B34/30

已下证 企业

发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂

1人

B25J9/16 A61B34/10 A61B34/30 A61B34/00

已下证 企业

发明 2021104059729 手术机器人的控制方法、控制器、系统、电子设备与介质

1人

A61B34/37 A61B34/00

已下证 企业

发明 2021106664222 手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质

1人

B25J18/00 A61B34/30

已下证 企业

发明 2021110610583 一种基于海藻酸钠、纳晶纤维素的抗菌止血多孔微球

1人

A61L24/08 A61L24/00 A61L24/02 A61L24/04

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1605条数据 ,21/81