符合条件的1605条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2020104325031 苯并噻唑-Schiff碱-Tröger’s base衍生物及其制备方法与应用 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2018113294124 1,7-二取代氨甲基-2,8-二羟基-Tr ger’sBase催化剂制备及应用 1人 |
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发明 2020108186038 2-氧代螺[吲哚啉-3,4`-吡喃]酮类化合物及其合成方法和应用 1人 |
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发明 2019110164369 一类Tröger’s base-Schiff碱衍生物及其制备方法与应用 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2020104324999 一类苯并唑类-炔基-Tröger’s Base衍生物及其合成方法与应用 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2020104315580 一类新型Tröger’s Base-咪唑衍生物及其制备方法与应用 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2020108269007 色烯并二氮杂萘-Tröger’s base类Fe3+荧光探针及其制备方法与应用 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2018109922440 一种载银粘胶纤维制备方法及其应用 1人 D06M11/83 A61L15/28 A61L15/18 A61L15/44 A61L15/46 D06M101/06 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2017111435782 一种防治大黄鱼淀粉卵甲藻病的复配制剂及其制备 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2021100771748 手术机械臂及手术机器人 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2021101837704 手术器械控制方法、装置和电子装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2021100743485 手术床控制方法、手术床控制系统、电子装置和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 201910454519X 一种睡姿检测装置及方法 1人 |
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发明 2020116173928 混联主从映射方法、机械臂系统和计算机设备 1人 |
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发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂 1人 |
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发明 2021104059729 手术机器人的控制方法、控制器、系统、电子设备与介质 1人 |
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发明 2021106664222 手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质 1人 |
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发明 2021110610583 一种基于海藻酸钠、纳晶纤维素的抗菌止血多孔微球 1人 |
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