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发明 2022105192233 采运一体的绿芦笋选择性收获机器人及采收方法

1人

A01D45/00 A01D57/20 A01D67/00 A01D91/04 G06V20/10 H04N23/57

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发明 2020109445006 拉切式白芦笋采收末端执行器及采收方法

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A01D45/00

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发明 201811554958X 一种耗材循环式白芦笋选择性采收机器人末端执行器及采收方法

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A01D45/00

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发明 2020100818519 一种果品采摘机器人末端执行器及采收方法

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A01D46/30 A01D46/24

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发明 2018101853724 一种用于绿叶菜收获机的气吹式扶禾装置及设计方法

1人

A01D45/00 A01D65/00

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发明 202111256176X 果品快速采摘机器人末端执行器及采摘方法

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A01D46/30 A01D91/04

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实用 2019205961592 一种基于喂入量实时检测的绿叶菜夹持输送装置

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A01D45/00 A01D57/00 A01D57/02 A01D91/04

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实用 2020201577981 一种主动喂入的绿叶菜收获机

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A01D45/00 A01D57/20 A01D57/00

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实用 2018203150841 一种气吹式多品种适应型叶菜收获机

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A01D45/00

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实用 2020219636715 拉切式白芦笋采收末端执行器

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A01D45/00

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实用 2018203150822 一种用于绿叶菜收获机的气吹式扶禾装置

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A01D45/00 A01D65/00

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实用 2021225979327 果实姿态可调的采摘机器人末端执行器

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A01D46/30

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发明 201910529456X 一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置

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A01D46/247 A01D46/22

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发明 2019101516443 一种果实采摘末端执行机构的设计方法

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A01D46/30

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发明 2019100537902 一种果实采摘机器人末端执行器

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B25J15/00 B25J11/00 A01D46/30

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发明 2022106367540 一种大豆收获机拨禾装置及控制方法

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A01D57/02

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发明 2017105576694 一种翻转式大蒜果秧分离装置及其工作方法

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A01D33/06 A01D33/00

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发明 2017105576660 一种大蒜果秧分离装置及其工作方法

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A01D33/06

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发明 2016112073017 一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置

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A01D29/00 A01D75/00

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发明 201610364792X 一种气吸滚筒式花生摘果装置

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A01D29/00

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