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B60R21/13 E04H6/42 F21V33/00 H04N7/18 G08C17/02

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E21C27/30 E21C35/20 E21C35/24 H04N7/18

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H04N23/50 A01M29/12 A01M29/28 H04N7/18 B08B1/10 B08B1/32

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B66B5/00 H04N7/18 G06V20/52 G06V40/16 G06V10/25

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